Marcado CE en robots

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El marcado CE indica la conformidad del producto con todos los requisitos comunitarios impuestos al fabricante y. permite la libre circulación de los productos por el mercado europeo.

  • Requisito legal obligatorio.
  • Libre circulación comercial por el EEA.
  • El marcado debe colocarse en el producto (embalaje) de forma visible, legible e indeleble y conservando las proporciones
  • Los productos que cumplan con todas las directivas aplicables deben llevar el marcado CE.

El marcado CE garantiza lo siguiente

  • El cumplimiento con todas las disposiciones legales aplicables al producto (Directivas)
  • Que ha superado los procedimientos pertinentes de evaluación de conformidad

Al colocar el marcado CE, el fabricante declara bajo su exclusiva responsabilidad que el producto cumple todos los requisitos legislativos de la UE aplicables, y que se han llevado a cabo satisfactoriamente los procedimientos de evaluación de la conformidad pertinentes.

A continuación, se detallan los pasos necesarios para obtener un robot seguro. Cabe destacar que se debe estudiar no solo cuál es el diseño adecuado de robot, sino también el uso que se va a dar al robot y los distintos escenarios en los que va a operar.

Procedimiento estándar de gestión del MARCADO CE en robots

Robots CE Marking

Traducción del gráfico:

Identificar las directivas aplicables/ Identificar la norma armonizada aplicable/Diseñar el producto considerando los requisitos esenciales/ Verificar el cumplimiento de los requisitos/ Implicar a un laboratorio experto/ Compilar el expediente técnico/ Fabricar el producto/ Declaración de conformidad/ Poner el marcado CE/ Listo para el mercado

 

Alter Technology puede dar soporte a su compañía a lo largo del proceso de marcado CE.

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Diseño de robot seguro

ISO 12100:2010

Safe Robot Design

Traducción del gráfico:

Inicio- Funciones de la máquina (identificación de límites- Identificación de peligros- Estimación de riesgos- Valoración de riesgos- Se ha reducido el riesgo? Proceso de reducción de riesgos- Evaluación del riesgo

 

ISO 12100:2010 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

Análisis de riesgos
PELIGRO: Posibles fuentes de riesgos

Peligros mecánicos             Peligros producidos por el ruido

Peligros eléctricos               Peligros producidos por las vibraciones

Peligros térmicos                 Peligros producidos por las radiacioens

RIESGO = Probabilidad de que un daño se produzca * Alcance Gravedad de ese daño

Evaluación de riesgos

 

IEC 62061

Traducción del gráfico

Evaluación del riesgo/Medidas protectoras implementadas por el diseñador/Paso 1: Medidas de diseño inherentemente seguro/Paso 2: Medidas de prevención suplementarias/ Paso 3: Información para la utilización

Seguridad funcional

Parte de la seguridad global de un sistema consistente en que sus componentes o subsistemas eléctricos, electrónicos, programables y sistemas de control/mando con implicaciones en materia de seguridad respondan de forma adecuada ante cualquier estímulo de fallo externo (peligros): errores humanos, HW/SW o cambios en su entorno de funcionamiento.

    • ¿Qué hay que hacer?
    • En el análisis de riesgos⇒ Requisito de función de seguridad
    • ¿Qué grado de certeza es necesario para que la función de seguridad se realice correctamente?

    En el análisis del riesgo ⇒ Requisito de integración de seguridad

    • La seguridad funcional se logra diseñando un sistema relacionado con la seguridad que realice una función de seguridad con la fiabilidad señalada en el nivel de integridad de seguridad.

     

    IEC 61508: norma que consta de 7 partes

    • Seguridad funcional de sistemas relacionados con la seguridad eléctricos/electrónicos/programables (E/E/PE).
    • Los sistemas relacionados con la seguridad (E/E/PE) cubren todos los aspectos del sistema que son necesarios para llevar a cabo la función de seguridad:

Sensor ⇒  Lógica  ⇒ Actuador

  • IEC 61508: tres ciclos de vida de seguridad para gestionar todas las fases del producto

 

 

Ciclo de vida de seguridad global  ¦Ciclo de vida de seguridad E/E/PE ¦ Ciclo de vida de seguridad de software

Robots IEC 61508

Traducción del gráfico:

Paso 1: Evaluación del riesgo/ Paso 2: Requisitos funcionales del sistema de seguridad/ Paso 3: Diseño y verificación del sistema de seguridad/ Paso 4: Instalación y validación del sistema de seguridad/ Paso 5: Mantenimiento y mejora del sistema de seguridad

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